核心功能与技术原理

• 禁飞区域管控：通过GPS/北斗定位与地理围栏算法，实时监控无人机位置，触发禁飞区警报或强制返航，防止进入敏感空域（如机场、军事区）。
• 动态安全边界：支持用户自定义飞行区域，限制无人机最大飞行半径与高度，避免越界或失控风险。
• 飞行模式兼容性：在手动操控与自主飞行模式下均有效，通过飞控系统直接干预飞行路径，确保安全策略强制执行。

技术组成与设备特性

• 硬件模块：定位系统：集成高精度GPS/北斗模块，实时获取无人机坐标；通信单元：通过数据链与地面站交互，同步围栏策略与飞行状态；飞控集成：与无人机飞控系统深度耦合，支持指令拦截与自动返航。
• 软件算法：地理围栏数据库：内置禁飞区地图（如城市核心区、重大活动场所）并支持动态更新；自适应避障逻辑：结合实时风速、障碍物检测数据，动态调整安全边界范围。

执行标准与测试规范

• 功能验证：需通过飞控系统测试设备（如ETest_FlyCtrl）检测围栏策略执行稳定性与响应速度；
• 合规要求：符合GB42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》中关于空域管理的强制性条款。